L’Assemblée parlementaire de l’OSCE, anciennement Conférence sur la sécurité et la coopération en Europe (CSCE), a été créée en 1991 par les dirigeants des parlements des Etats signataires de l’Acte d’Helsinki de 1975, en conformité avec la Charte de Paris pour une Nouvelle Europe de 1990. Cette charte, signée par les chefs d’Etat et de gouvernement des 34 Etats membres de la CSCE réunis à Paris en novembre 1990, appelait à « un renforcement de la participation parlementaire, grâce en particulier à la création d’une assemblée parlementaire composée de représentants des parlements de tous les Etats membres ».